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Universität der Bundeswehr München

Fakultät Luft- und Raumfahrttechnik

Studiengang Luft- und Raumfahrttechnik

Institut für Systemdynamik und Flugmechanik

Professoren

• Univ.-Prof. Dr.-Ing. i.R. Ernst Dieter Dickmanns (bis 2001-01-31), Steuer-und Regelungstechnik
• Univ.-Prof. Dr.-Ing. i.R. Reiner Onken (bis 2001-12-31), Flugmechanik und Flugführung
• Univ.-Prof. Dr.-Ing. Axel Schulte, Flugmechanik und Flugführung
• Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek, Steuer- und Regelungstechnik
• Univ.-Prof. Dr.-Ing. M.Sc. Hans-Joachim Wuensche, Technik Autonomer Systeme

Wissenschaftliches Personal

• Dipl.-Ing. Benedikt Alt [D]
• Dipl.-Ing. Andreas Benzler [D]
• Dr.-Ing. Marco di Pierro [E] (bis 2004-05-18)
• Dipl.-Ing. Diana Donath
• Sekretariat TAS Martina Falter
• Dr.-Ing. Werner Fohrer
• Dr.-Ing. Andreas Frey [D] (von 1998-05-01 bis 2003-11-30)
• Dr.-Ing. Rudolf Gregor [D] (von 1994-06-15 bis 2001-06-14)
• Dipl.-Ing. Conrad Groth [E] (bis 2005-12-31)
• Dipl.-Ing. Falk Hecker [D]
• Dr.-Ing. Ulrich Hofmann [D] (von 1998-08-01 bis 2003-10-31)
• Dipl.-Ing. Konrad Kowalczyk
• Dipl.-Ing Ulf Kreutzer [D]
• Dipl.-Ing. Michael Kriegel
• Dipl.-Ing. Thorsten Lüttel [D]
• Dr.-Ing. Michael Lützeler [D] (von 1995-01-01 bis 2001-03-31)
• Dipl.-Ing. Felix Maiwald [D]
• Dipl.-Ing. (FH) Michael Manz [D]
• Dipl.-Ing. (FH) Claudia Meitinger [D]
• M.Sc. Chaiwat Nuthong
• Dr.-Ing. Klaus-Dieter Otto
• Dr.-Ing. Hans-Jörg Otto [D] (von 1996-02-15 bis 2002-07-31)
• Dr.-Ing. Martin Pellkofer [D] (von 1997-11-01 bis 2002-06-30)
• Dr.-Ing. Henrik Putzer [D] (von 1997-03-01 bis 2003-03-31)
• Dipl.-Inform. Sebastian Schneider [D]
• Dipl.-Ing. Christian Schweiger [E]
• Dipl.-Inf. Michael Schweitzer [D]
• Dr. rer. nat. Wolfgang Schätzl
• Dr.-Ing. Jost Seifert [E] (bis 2003-11-06)
• Dr.-Ing. Karl-Heinz Siedersberger [D] (von 1997-02-01 bis 2002-07-31)
• Dipl.-Ing. Alexander Theilig [E]
• Dipl.-Ing. Alois Unterholzner
• Dr.-Ing. Udo von Garrel [D] (von 1996-02-01 bis 2002-06-30)
• Dr.-Ing. Volker von Holt (von 1990-09-01 bis 1998-09-30)
• Dr. rer. nat. Felix von Hundelshausen [D]
• Dr.-Ing. Anton Walsdorf [D] (von 1996-06-01 bis 2001-06-30)

[D] = Drittmittelpersonal
[E] = Externe Mitarbeiter

Gastwissenschaftler

• Dr.-Ing. Alexander Matzner [E]

Wissenschaftliche Arbeiten

Forschungsschwerpunkte

Schulte, A. : Wissensbasierte Operateur-Assistenzsysteme
Schulte, A. : COSA - Cognitive System Architecture

Drittmittelprojekte

2010
MUM-T - Manned-unmanned Teaming - abgesetzte Sensorplattform, BMVg / BWB
2009
Kognitive Automobile, DFG
2008
MiRA - Military Rotorcraft Associate, ESG - Elektroniksystem- und Logistik-GmbH, BA 1051
Einbindung Primus Vision in EMS Vision, BWB
2007
PILAS - Pilotenassistenzsystem für Luftfahrzeuge, Eurocopter Deutschland, BA 666
Drehzahlregelung von Ottomotoren, IAV GmbH
Entwicklung digitaler Mehrgrößenregler für Gummispritzpressen, Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, KF0213501BV5
Systemkonzept zur Weiterentwicklung kognitive Systemarchitektur für performanzkritische Anwendungen - Softwareplattform für UAV-Demonstrator Missionsmanagement, BMVg / BWB
2006
Autonomy in UAVs, EADS Military Air Systems, BA 932
Bereithaltung Systemdemonstrator „kognitives Pilotenassistenzsystem“ zur Durchführung von System- & Bedarfsanalysen, BMVg / BWB

Promotionen

2010
Matzner, A. : Weiterentwicklung einer Kognitiven Systemarchitektur auf Basis von Graphtransformationen
2006
Otto, H. : Ein Konzeptbeitrag zur Realisierung eines kognitiven Tutorsystems für die simulatorgestützte Fahrausbildung im Stadtverkehr
2005
Frey, A. : Überwachung und Kontrolle in einem künstlichen kognitiven System zur autonomen Fahrzeugführung
Hofmann, U. : Zur visuellen Umfeldwahrnehmung autonomer Fahrzeuge
von Holt, V. : Integrale Multisensorielle Fahrumgebungserfassung nach dem 4D-Ansatz

Veröffentlichungen

2007
Schulte A. & Meitinger C.: Human Factors in the Guidance of Autonomous Vehicles: Oxymoron or Tautology? The Potential of Cognitive and Co-operative Operator Assistant Systems, tbd
2006
Meitinger C. & Schulte A.: Cognitive machine co-operation as basis for guidance of multiple UAVs, Human Factors of Uninhabited Military Vehicles as Force Multipliers
Svaricek, F.: Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen, Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Svaricek, F. : Einführung in Active Noise and Vibration Control, Haus der Technik
Kowalczyk, K. und F. Svaricek: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings, Haus der Technik
Alt, B., Otto, K.-D. und F. Svaricek: Einführung in Sliding-Mode-Regelung und Ausblick auf die Leerlaufdrehzahlregelung von Vebrennungsmotoren
Marienfeld P., Karkosch H.-J. und F. Svaricek: Mechatronische Systeme zur Komfortsteigerung in Kraftfahrzeugen im Serieneinsatz - Ein aktueller Überblick, VDI Verlag
Schulte, A. : Manned-Unmanned Missions: Chance or Challenge?
Meitinger C. & Schulte A.: Onboard Artificial Cognition as Basis for Autonomous UAV Co-operation, Autonomy in UAVs. GARTEUR Action Group FM-14 Report
Meitinger C. & Schulte A.: Human-Centred Automation for UAV Guidance: Oxymoron or Tautology? The Potential of Cognitive and Co-operative Systems, 1st “Moving Autonomy Forward” Conference
Groth C, Meitinger C, Donath D, Schulte A: Missionsauftragsanalyse in COSA als Funktionsmodul eines Pilotenassistenzsystems
Kriegel M. & Schulte A.: Work system analysis of the integration of autonomous functions and intelligent operator assistance in UAV guidance, Human Factors of Uninhabited Military Vehicles as Force Multipliers
Schulte, A. : Artificial Cognition and Co-operative Automation, NATO RTO Task Group HFM-078 Report
Schulte, A. : Co-operating Cognitive Machines – An Automation Approach to Improve Situation Awareness in Distributed Work Systems, NATO RTO System Concepts and Integration (SCI) Panel Workshop
Schulte, A. : Automated Mission Management Cognitive Aids: Decision Aiding with Human-in-the-loop, Automation Technologies & Application Considerations for Highly Integrated Mission Systems
Donath D & Schulte A: Weiterentwicklungsmöglichkeiten kognitiver und kooperativer Operateurassistenz: Ein Konzeptansatz für modellbasierte adaptive Automation
2005
Bohn C., Karkosch H.-J. und F. Svaricek: Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation motorerregter Karosserieschwingungen, Oldenbourg Verlag
Kreutzer, U. und F. Svaricek: Backstepping - Einführung in einen nichtlinearen Reglerentwurf und seine Anwendungen
Kowalczyk, K. und F. Svaricek: Experimental Robustness of FXLMS and Disturbance-Observer Algorithms for Active Vibaration Control in Automotive Applications
Svaricek, F., Kowalczyk, K., Marienfeld P. und H.-J. Karkosch: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen, Oldenbourg
F. Svaricek, Kowalcszyk, K., Marienfeld P. und H.-J. Karkosch: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen, VDI Verlag
F. Svaricek, Karkosch H.-J., Kowalczyk, K., und P. Marienfeld: Aktive Schwingungskompensation zur Innengeräuschminderung in Fahrzeugen
Ertl C. & Schulte A.: Enabling autonomous UAV co-operation by onboard artificial cognition
Ertl C., Kriegel M. & Schulte A.: Experimental Set-Up for the Development of Autonomous Capabilities and Operator Assistance in UAV guidance

Ausgerichtete Veranstaltungen

2007
Manned-unmanned Teaming - Collaborative Work in Vehicle Guidance, 7th International Conference on Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics at HCI-International. Beijing, China
German-American Frontiers of Engineering (GAFOE) Symposium, Hamburg
Führungaspekte unbemannter Luftfahrzeuge, Technologien & die Einbeziehung des Operateurs, Workshop der Fachausschüsse T6.2 \Avionik & Sensorik\ und T6.3 \Informationsverarbeitung & Automation\. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt, Neubiberg
2006
Human Factors of Uninhabited Military Vehicles as Force Multipliers, . NATO RTO HFM Panel Symposium, Biarritz, France
Haus der Technik Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Essen, 30. - 31. Mai 2006
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006, Braunschweig
2005
47. Sitzung des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 6.11 "Computer Aided Control Engineering", München, 11. Oktober 2005
Uninhabited Vehicles: Intelligent Behaviour and the Integration of the Human Element, 6th International Conference on Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics at HCI-International. Las Vegas, USA